İnsansı robotlarda esnek silikon için doğru silikon yağının seçilmesi kritik ve uzmanlık gerektiren bir konudur. Uygun silikon yağı, silikonun mekanik özelliklerini, hissini, dayanıklılığını ve güvenliğini doğrudan etkiler.
Silikonla tamamen uyumlu ve migrasyon yapmayan bir silikon yağı gereklidir; doğrusal polidimetilsiloksanlar tipik olarak seçilir. Ancak spesifik seçim ve amaçlanan kullanım, büyük oranda spesifik gereksinimlere bağlıdır.
Bir. Amaca ve Tipe Göre Seçim
1. İç Katkı Maddesi Olarak (Yapısal Katkı Maddesi)
Bu, silikonun hacimsel özelliklerini içeriden değiştirmek amacıyla, silikon sertleşmeden önce ham madde ile karıştırılır.
Tercih Edilen Tür: Düşük-viskoziteli dimetil silikon yağı (örneğin, 50cs, 100cs, 350cs).
İşlevler:
Yumuşaklığı ve esnekliği önemli ölçüde artırır: Temel amacı budur. Ne kadar çok eklenirse silikon o kadar yumuşak olur (Shore sertliği önemli ölçüde azaltılabilir, örneğin A30'dan A00'a, yani ultra-yumuşak silikon).
Azalan çekme ve yırtılma mukavemeti: Bu, yumuşamanın -ödemesidir ve dengelenmesi gerekir.
Azaltılmış maliyet: Silikon yağı etkili bir dolgu plastikleştiricisidir.
Önemli Noktalar: Silikon yağının, silikon bazlı malzeme (genellikle vinil silikon kauçuk) ve çapraz bağlama maddesi (platin veya peroksit) ile tamamen uyumlu olduğundan ve kürlenmeyi etkilemediğinden emin olmak önemlidir. Tipik olarak, platin katalizörlerini zehirlemeyen, kanıtlanmış, yüksek-saflıkta bir silikon yağı kullanılır.
2. Yüzey İşlem Maddesi Olarak (-Arıtma Sonrası)
Bu, silikon sertleştikten sonra hissi, görünümü iyileştirmek veya geçici koruma sağlamak için yüzeye uygulanır veya püskürtülür.
Tercih Edilen Türler: Yüksek-viskoziteli dimetil silikon yağı (örneğin, 1000cs, 10000cs veya daha yüksek) veya fenil-modifiye silikon yağı.
İşlevler:
İpeksi, kuru bir his sağlar ve yapışkanlığı azaltır.
Yüzey parlaklığını arttırır.
Geçici bir ayırıcı madde veya koruyucu katman görevi görür.
Önemli Noktalar: Bu tür silikon yağı fiziksel olarak yapışır ve sürtünme nedeniyle ve zamanla yüzeylere yapışır veya yüzeylere yapışır ve düzenli olarak yenilenmesi gerekir. Taşınabileceği ve toz çekebileceği için uzun-vadeli bir çözüm olarak önerilmez.
3. Yağlayıcı olarak (bağlantı yerleri gibi hareketli parçalar için)
Hareketli bağlantılar ve dönen parçalar gibi sürtünmenin azaltılması gereken alanlarda kullanılır.
Tercih edilen tür: Yüksek-viskoziteli metil silikon yağı veya özel silikon gresi.
Fonksiyon: Hareketli parçaların sürtünme direncini azaltarak mekanik ömrü uzatır.
Anahtar noktalar:
Gresin muhafazası ve toz geçirmez yapısı tasarım aşamasında dikkate alınmalıdır.
Kolayca akıp diğer parçaları kirlettiği için düşük-viskoziteli silikon yağı kullanmaktan kaçının.
İki. Temel Teknoloji Gereksinimleri ve Önerilen Ürün Grupları
İnsansı robotlar, özellikle de silikon kaplamalar için aşağıdaki gereksinimler çok önemlidir:
Mutlak güvenlik ve biyouyumluluk: Tıbbi ve bakım ortamlarında bile cilt insan vücuduyla uzun süreli temas halinde olabilir. Tıbbi-sınıflı veya gıda-sınıflı silikon yağları seçilmelidir.
Yüksek saflık ve stabilite:
Uçucu madde içermez: Uzun süreli kullanımdan sonra silikonun kurumasını, sertleşmesini veya yağlanmasını önler.
Migrasyon-karşıtı: Silikon yağı, silikondan yüzeye aşırı derecede sızmamalıdır ("çiçeklenme" olgusu).
Termal stabilite ve oksidasyon direnci: Robot bileşenleri ısı üretebilir veya uzun süre çalışabilir.
Pigmentler/renk macunları ile uyumluluk: Silikonun rengini etkilemez.
Platin kürleme sistemleriyle mükemmel uyumluluk: Yüksek-son teknolojiye sahip silikon kaplama, toksik olmadığından, az-kokuya sahip olduğundan ve düşük büzülmeye sahip olduğundan neredeyse tamamen platin ilaveli kürleme sistemleri kullanır. Seçilen silikon yağı kesinlikle kükürt-, nitrojen- veya kalay- içeren organik bileşikler gibi platin katalizörünü zehirleyebilecek maddeler içermemelidir.
Üç. Önemli Notlar ve Çalıştırma Önerileri
Kullanmadan Önce Test Edin: Herhangi bir silikon yağı, silikon formülasyonunuza eklenmeden önce sıkı uyumluluk ve performans testlerinden geçmelidir.
Ekleme Oranı: Dahili katkı maddesi olarak kullanıldığında, ekleme miktarı genellikle silikon bazlı malzemenin %5 - 30%'sidir (ağırlıkça). Daha yüksek bir oran, daha yumuşak bir malzemeyle sonuçlanır, fakat aynı zamanda mekanik mukavemette daha büyük bir azalmaya neden olur. Deney yoluyla en uygun dengenin bulunması gerekir.
Karıştırma Tekdüzeliği: Silikon yağının, silikonun A/B bileşenleriyle son derece düzgün bir şekilde karıştırıldığından emin olmak önemlidir; aksi takdirde eşit olmayan kürlenme, bölgesel yapışkanlık veya dayanıklılık kusurları meydana gelebilir.
Tedarikçinize Danışın: En doğrudan ve etkili yöntem silikon hammaddenizi aldığınız tedarikçiye danışmaktır. Kullandığınız silikonun kalitesiyle tamamen uyumlu, kanıtlanmış silikon yağları veya plastikleştiriciler sağlayabilir ve optimum karıştırma oranları ve proses rehberliği sunabilirler.
İnsansı silikon robotlar alanında ürünlere ihtiyacınız varsa silikon yağı hammaddelerini satın almak için DeepSea Teknoloji ile iletişime geçebilirsiniz!
